В каком слове все согласные звуки твердые? костюм, мачта, паркет, шоссе

В слове шоссе все согласные твердые:

[ш]- согласный звук, всегда жесткий;
[с] -согласный звук, жесткий, поэтому что за ним следует гласный звук[э], который показывает на твердость согласного звука, произносим твердо, поэтому что слово иностранного происхождения.