Как можно отличить форму слова от однокоренного слова,ведь корень в них

Словоформа отличается от начального слова только окончанием. База слов в таком случае схожа.

Однокоренные же слова могут иметь разные приставки, суффиксы и принадлежать к различным частям речи.

К примеру:

словоформы (база "игрушк") - игрушка, игрушками, игрушке, игрушкой;

однокоренные (корень "игр") - игрушка, игрушечный, поиграть, забавы, заиграться.