На дереве они узрели дятла и белку. какие основные члены и

На дереве они узрели дятла и белку.

В первую очередь необходимо найти главные члены предложения. Основными членами предложения являются подлежащее и сказуемое. Подлежащее отвечает на вопросы КТО? ЧТО? Сказуемое отвечает на вопросы ЧТО ДЕЛАТЬ? 

(Кто?) они. ОНИ - подлежащее. Они (что сделали?) увидели. УВИДЕЛИ - сказуемое. Как следует, в этом предложении одна грамматическая основа ОНИ УВИДЕЛИ.

Они узрели (кого?) дятла и белку. ДЯТЛА; БЕЛКУ - добавление. И - альянс.

Узрели (на чем?) на дереве. НА - предлог, ДЕРЕВЕ - дополнение.