Укажите какое слово является формой слова дорога дорожный при дороге на

Формой существительного именительного падежа "дорога" является существительное дательного падежа "при дороге". Другие слова являются однокоренными:

Дорога (существительное) - задорожной (прилагательное) - на дорожке (существительное) - дорожный (прилагательное): корень "дорог\ж", чередование г\ж в корне.

Образцы однокоренных слов:

1. Скандал - скандалить - скандальный (корень "скандал").

2. Тормоз - тормозной - тормозить - тормозящий (корень "тормоз").

3. Салат - салатный - салатница - салатик (корень "салат").