Где необходимо поставить запятые в предложении? Я просто поражаюсь с людей

Я просто поражаюсь с людей, которые в прошлом, обжигаясь, всё равно желают что-то поменять в человеке и ,надеясь на то, что в этот раз всё будет по-иному.

Объяснение постановки знаков препинания:

1. Которые в прошлом (желают) - сложноподчиненное предложение. В трудных предложениях в любом случае ставится запятая.

2. Обжигаясь - деепричастие. С 2-ух сторон выделяется запятыми.

3. Полагаясь на то - деепричастие. С двух сторон выделяется запятыми.

4. То, что - перед "что" всегда ставится запятая.