Расставьте знаки препинания: укажите все числа, на месте которых в предложении

По дороге он решил заехать к Петровичу, выяснить, не захотит ли он поехать с ним на собрание,  слушать, что будут говорить люди.

Запятые ставятся на месте всех цифр. 1-ая запятая - однородное сказуемое, 2-ая запятая стоит перед 2-ой долею трудного предложения. 3-я запятая стоит перед однородным сказуемым. 4-ая запятая стоит перед третьей долею трудного предложения, перед подчинительным союзом "что".