Среди передложений 1623 найдите сложное бессоюзное предложение. Напишите номер этого предложения.

Посреди передложений 1623 найдите сложное бессоюзное передложение. Напишите номер этого предложения. (16)Вот недавно ночью шли мимо солдаты. (17)Я дежурил у телефона и вышел покурить. (18)Они шли и напевали, тихо, вполголоса. (19)Я даже не видел их, я только слышал их шаги по асфальту и тихую, немного даже грустную песню. (20)Я подошёл. (21)Бойцы расположились на отдых вдоль дороги, на примятой травке. (22)Мигали огоньки цигарок. (23)И чей-то молодой, негромкий глас доносился откуда-то из-под деревьев.