И.п.одиннадцать метров, 20 км, четыре сантиметра Р.п. Д.п. В.п. Т.п. П.п.

Есть два типа склонения числительных: субстантивный и адъективный.

В данном образце склонение числительных одиннадцать и двадцать относится к первому типу (также склоняются  числительные от 5 до 20 и числительные на -дцать и -десят; двести, триста четыреста и др. на -сот; сорок, девяносто, 100, полтора/ полторы, полтораста).

Числительное четыре склоняется по образцу прилагательных и относится к адъективному типу склонения (также склоняются иные числительные:  два, три; неопределённо-количественные  и собирательные числительные).

И.п.:  одиннадцать метров, 20 км

Р.п.:  одиннадцати метров, 20 км

Д.п.:  одиннадцати метрам, 20 километрам

В.п.:  одиннадцать метров, 20 километров

Т.п.:  одиннадцатью метрами, 20 километрами

П.п.:  одиннадцати метрах, двадцати километрах

Можно заметить закономерность: однообразное написание в  И.п. и В.п. -дцать, а также в Р.п., Д.п. и П.п. -дцати. Склонение этих числительных совпадает со склонением существительных 3-го склонения.

И.п.:  четыре сантиметра

Р.п.:  четырёх см

Д.п.:  четырём сантиметрам

В.п.:  четыре сантиметра

Т.п.:  четырьмя сантиметрами

П.п.:  четырёх сантиметрах

Примечание: в В.п. числительные от 2-ух до четырёх склоняются с одушевлёнными и неодушевлёнными существительными по-различному. С одушевлёнными существительными в В.п. эти числительные употребляются в Р.п.