5. Укажи верное объяснение написания выделенноrо слова. Так они и шли,

Подтверждение: 

1) В предложении, в состав которого заходит деепричастие не смотря, можно задать отличительный для это части речи вопрос: 

Шли (как?) не глядя на тех,  кто шел на встречу либо шли (что делая?) не глядя на тех,  кто шел на встречу. 

2) Если бы слово не глядя являлось производным предлогом,  то его можно было бы поменять союзом желая,  и тогда предлог невзирая писался бы слитно. А в этом предложении мы не можем так сделать. 

Вывод:  В данном предложении слово не глядя является деепричастием. 

Ответ: г