Алёша и Яша зашли в рощу. У их кисти и краски.

Слова: "кисти", "их",  "живописать" начинаются с мягкого согласного звука, так как сходу за первым согласным звуком следует гласная буква "и", которая делает звук мягеньким. 

Правило: Согласные звуки являются мягкими, если сходу за ними следуют гласные буквы е, ё, и, ю, я или ь.