В каком из этих слов бурый и цыплёнок есть согласная глухая

Для определения в каком из слов ("бурый, цыплёнок") есть согласный глухой мягенький звук нужно провести звуко-буквенный (фонетический) разбор этих слов:

• бурый [каричнивый] ([к] - глухой жесткий, [р] - гулкий мягенький, [ч] - глухой мягкий, [н] - гулкий жесткий, [в] - гулкий твердый, [й] - гулкий мягенький);
• цыплёнок [цыплонак] ([ц] - глухой жесткий, [п] - глухой жесткий, [л] - звонкий мягенький, [н] - звонкий жесткий, [к] - глухой твердый).

В слове "бурый" есть согласный глухой мягенький - [ч].