Мать твердила, если они меня оставят здесь, для неё вся поездка

Это предложение с косвенной речью. В нем слова автора переданы в виде пересказа. 

Самый обычной метод найти, предложение с прямой это речью либо косвенной  поглядеть на пунктуацию. Пристально выучив знаки препинания, можно осознать, какое это предложение. 

Ровная речь всегда на письме выделяется при поддержки кавычек. Вот как бы смотрелось это предложение. 

Мать твердила: "Если мы тебя тут оставим, вся поездка для меня будет испорчена!"

Для большей экспрессивности можно сделать предложение восклицательным.