Мрачно. Сыро. Душно. Это односоставные предложения? Если да, то для чего

Да, это односоставные предложения. У них находится только один основной член. Если бы было подлежащее и сказуемое, то такие предложения можно было бы именовать двусоставными. 

Более того, приведенные предложения еще и малораспространенные. Они состоят только из 1-го слова, без уточнителей (второстепенных членов предложения). 

Односоставные короткие предложения служат для усиления выражения. 

Вечерком было очень мрачно на улице. 

Читая это предложение, внимание рассеивается на иные слова. 

Неясно. 

А это предложение фокусирует внимание читателя на одном слове, чтобы усилить ощущения.