Есть ли в предложениях деепричастные обороты?(либо одиночные деепричастия) 1Переводя свое стихотворение

Деепричастный оборот включает в себя деепричастие с зависимыми словами.

1) Переводя свое стихотворение на германский язык, я допустил ошибку. В этом предложении деепричастный оборот: переводя свое стихотворение на немецкий язык, где переводя - это само деепричастие (что делая?). Деепричастный оборот на письме выделяется запятыми.

2) Ленивый сидя почивает, лежа работает. В этом предложении деепричастий нет. Слова "сидя" и "лежа" являются наречиями.

3) Недалёкому человеку помогают не задумываясь. В этом предложении находится одиночное деепричастие - задумываясь. В данном случае оно не выделяется запятой, так как оно стоит в конце предложения, после сказуемого, и является обстоятельством.