Синтаксический разбор:Герасим поглядел на несчастную собачку, схватил её одной рукой.

1. Грамматическая база: Герасим посмотрел, схватил. Подлежащее - Герасим, сказуемое - поглядел, схватил, дополнение - на собачку, рукою, её, определения - несчастную, одной.

2. По цели высказывания: повествовательное.
3. По интонации: невосклицательное.
4. По количеству грамматических основ: обычное.
5. По наличию 1-го или обоих основных членов: двусоставное.
6. По наличию второстепенных членов: распространенное.
7. По наличию пропущенных членов: полное.
8. По наличию осложняющих членов: осложнено однородными сказуемыми.