На вершины либо на вершине

Оба варианта вероятны, необходимо глядеть на контекст предложения. 

"Вершине"  существительное, единственное число, стоит в дательном падеже, поэтому нужно окончание "-е". 

На верхушке высокого ясеня посиживает горделивый сокол, надменно окидывает взглядом поляну. 

Посмотри, на самой вершине копны нагревается на солнышке рыжеватый кот.

"Верхушки"  существительное, множественное число, винительный падеж (в сочетании с предлогом "на"). 

На верхушки фруктовых деревьев освещают лучи солнца, которое неумолимо проваливается за горизонт. 

Художник смотрел на верхушки деревьев и творил собственный новый шедевр   прекрасную картину.