Я посиживал рядом с отцом, смотрел на блиставшую лужами, извивающуюся впереди

Причастие - форма глагола, отвечающая на вопросы: Какой? Каков? Что делающий? Что сделавший? Сопричастный оборот - причастие с зависимыми словами.

Блиставшую лужами, извивающуюся впереди. Дорогу что делающую? - блиставшую лужами, извивающуюся впереди. Сопричастный оборот не обособляется запятыми, т.к. стоит перед определяющим словом "дорогу".

Освещенную солнцем. Тучу какую? - освещенную солнцем. Причастный оборот не обособляется запятыми, т.к. стоит перед определяющим словом "тучу".

Поднимавшегося вдалеке. Дыма что делающего? - поднимавшегося вдали. Сопричастный оборот выделяется запятыми, т.к. стоит после определяющего слова "дыма".

Зажженным грозою. Сараем каким? - зажженным грозою.  Сопричастный оборот не обособляется запятыми, т.к. стоит перед определяющим словом "сараем".