Выпишите словосочетания (-я) с синтаксической связью согласование. Не знаю, как разъяснить,

Связь согласование - это когда от основного слова в словосочетании к зависимому задается вопрос Какой? или Чей?

Выпишем все словосочетания из предложения:

1) жизнь (Какую?) всю - именное словосочетание со связью согласование, 

2) испытываю (Что?) горечь - глагольное словосочетание со связью управление,

3) испытываю (Когда?) всю жизнь - глагольное словосочетание со связью примыкание,

4) детками (Чьим?) моими - именное словосочетание со связью согласование, 

5) существует (Меж кем?) меж мною и детками - глагольное словосочетание со связью примыкание.