Найдите в парах слов глаголы.В какой форме они стоят. Грабли-грести,метла-мести,весла-везти,полозья-ползти.

Грести, мести, везти, ползти. 

Все эти глаголы употребляются в исходной форме  инфинитиве. 

Она показывает на вид деяния, но не нарекает, в каком числе и времени стоит глагол, со словами какого рода он согласовывается. 

Инфинитив выполняет различные синтаксические функции. 

Подлежащее. Судачить  его любимое занятие. 

Часть составного глагольного сказуемого. Он любит врать. 

Простое сказуемое. Не видать мне больше тебя, родной человек!

Определение. Ты должен осознать мое желание жить самостоятельно. 

Дополнение. Я попросил купить молока. 

Обстоятельство. Мы вышли на поляну собирать ягоды.