Замените вводные слова иными вводными словами (синонимичными). Товарищи, безусловно, придут нам

Товарищи, несомненно, придут нам на помощь. К раскаянью, я так и не успел выполнить его просьбу. По сообщениям метеорологов, завтра обязана быть превосходная погода. Означает, мы с вами обо всем условились. По всей вероятности, эту книжку я теснее читал.

Комментарий: с поддержкою употребления вводных слов разговаривающий может выразить свое отношение к содержанию выражения, но членами предложения они не являются.