В предложение Охотники заночевали в ближнем селе глагол употреблён в форме

Глагол употреблен в форме прошедшего времени. 

Для того, чтоб найти время, необходимо задать к глаголу вопрос: "что сделали?"  заночевали. 

Также вопрос укажет на вид глагола. На вопрос "что делать?" отвечает неидеальный вид (ночевали). Заночевали  глагол совершенного вида, он указывает, что деянье удачно совершилось. 

Только в прошедшем времени можно узнать, к какому роду относится глагол: заночевала  дамский род, заночевал  мужской, заночевало  средний. В данном случае род невероятно найти, т.к. глагол во множественном числе.