Сделайте синтаксический разбор трудного предложения. " Когда идёшь по густому таежному

1. Предложение сложное.

Часть 1. Грамматическая база (ГО): идешь. Сказуемое - идешь, происшествия - по лесу, пешком, определения - густому, таежному.

Часть 2. ГО: сбиться. Сказуемое - сбиться, обстоятельство - просто, дополнение - с направления.

Часть 3. ГО: не случилось. Сказуемое - не случилось, добавленье - этого.

Часть 4. ГО: делают. Сказуемое - делают, прибавленье - засечки, событие - на стволах.

Часть 5. ГО: которые подсобляют сориентироваться. Подлежащее - которые, сказуемое - подсобляют сориентироваться, событие - позже. 

Часть 6. ГО: это метод. Подлежащее - это способ, дополнение - не заплутаться, определение - надежный.

2. Повествовательное.
3. Невосклицательное.
4. Трудное с разными видами связи.
5. 1 односоставная (точно-собственное), 2 односоставная (безличная), 3 часть односоставное (безличное), 4 часть односоставная (неопределенно-собственная), 5 часть двусоставная, 6 часть двусоставная.
6. Распространенное.
7. Все полные, не считая заключительней (отсутствует сказуемое "есть").
8. Неосложненное.