От данных глаголов образовать действительные причастия ГЛАГОЛЫ: командовать, обучаться, записывать, проходить,

1) Командовать - командующий (наст. вр.), командовавший (прошед. вр.).
2) Учиться - учащийся (наст. вр.), учившийся (прошед. вр.).
3) Записывать - записывающий (наст. вр.), записавший (прошед. вр.).
4) Проходить - проходивший (прошед. вр.), проходящий (наст. вр.).
5) Промокать - промокающий (наст. вр.), промокавший (прошед. вр.).

Пояснение: действительные причастия демонстрируют то, что действие совершается самим личиком либо предметом. Для них отличительны суффиксы -ущ-, -ющ- (в наст. вр.), -вш-, -ш-.