Морфологический разбор слова дотрагивались

Слово "касались". 

Часть речи глагол. Отвечает на вопрос: Что делали?

Морфологические признаки:

• Исходная форма: дотрагиваться (инфинитив);
• Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, неидеальный вид;
• Переменчивые признаки: изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.

Синтаксическая роль:

В зависимости от контекста, данное слово может выступать различным членом предложения.