Как правильно писать касаюсь или косаюсь

Правильное написание:

Дотрагиваюсь - в корне "кас" пишется "а", если за корнем идет суффикс "а", в других случаях пишется корень "кос" с "о".

Примеры на орфограмму:

1. Застыл - замирать (чередование е\и в корне мир/мер).

2. Раздирать - раздеру (чередование е\и в корне дир\дер).

3. Собирать - соберу (чередование е\и в корне бир\бер).

4. Поджег - зажигать (чередование е\и в корне жег\жиг).

5. Подстилка - застелили (чередование е\и в корне стил\стел).

6. Протирать - протер (чередование е\и в корне тер\тир).