И деревья, освещенные холодным огнем молний, казались живыми,простирающими вокруг людей, уходивших

Объясним постановку запятых:

1) деревья, освещенные прохладным огнем молний, - определяемое слово стоит перед причастным оборотом, следовательно, выделяем оборот с двух сторон;

2) людей, уходивших из плена тьмы, - определяемое слово стоит перед сопричастным оборотом, как следует, выделяем оборот с 2-ух сторон;

3) разберем предложение по членам:

(Что?) деревья - подлежащее (имя существительное).

Деревья (Что делали?) казались - сказуемое (глагол).

Казались (Какими?) живыми, простирающими - однородные определения (прилагательное и причастие).

Нет союза, потому разделяем запятой.

Простирающими (Что?) руки - прибавление (имя существительное).

Руки (Какие?) корявые, длинноватые - однородные определения (имена прилагательные).

Нет союза, потому делим запятой.