Посидела на лавке,полоскать белье,запивать лекарство,бабушка поседела,поласкать малыша,запевать песню,проживать в доме,слезать с

Посидела (сидя) на лавке, ополаскивать (полощет) белье, запивать (пить) лечущее средство, бабушка поседела (сед), поласкать (ласка) малыша, запевать (петь) песню, проживать (жить) в доме, слезать (слезть) с крыши, отворить (створка) дверь, прожевать (жеваный) мясо, слизать (слизанный) варенье, отварить (варка) картофель.

Школьница посиживала на лавке рядом со школой и читала учебник. 

Нужно запивать лечущее средство великим количеством незапятанной воды.

Для салата необходимо было отварить картофель, а я про него забыла.