Как пишутся слова " роптал , недоумевал "

Отрицательная частица НЕ почаще всего с глаголами пишется отдельно, к примеру, не мыслил, не читала, не глядеть, не ждёт, не пополнит. Но есть глаголы, которые не употребляются без НЕ, поэтому пишутся слитно, например, нездоровится, непереносить, невзлюбить, несдобровать. К этой немногочисленной группе относятся и глаголы роптал, недоумевал, в которых НЕ пишется слитно.