Какие слова являются родственными, а какие однокоренные? бугры - холмистая местность,

Однокоренные слова это слова с общим корнем, соединяющим их общим лексическим значением. Однокоренные слова так же называют и схожими. Родственными можно именовать однокоренные слова, относящиеся к различным долям речи.

Холмы существительное, холмистая прилагательное. Родственные.

Косилка существительное, косой прилагательное. Родственные.

Рога существительное, рогатый прилагательное. Схожие.

Гора существительное, скалистый прилагательное. Родственные.

Все выставленные однокоренные слова являются схожими.