В шорохе окружившем нас я услышал глас берега (синтаксический разбор) окружившем(

(Кто?) я - подлежащее (местоимение).

Я (Что сделал?) услышал - сказуемое (глагол).

Услышал (Что?) голос берега - трудное прибавление (имена существительные).

Услышал (В чем?) в шорохе - прибавленье (имя существительное).

Шорохе (Каком?) окружившем нас - развернутое определение (сопричастный оборот).

1) Повествовательное невосклицательное предложение.

2) Обычное предложение.

3) Двусоставное распространенное предложение.

Окружившем - это причастие (окружить).

Исходная форма - окруживший.

Признаки: действительное, прошедшее время, абсолютный вид; единственное число, предложный падеж.