В каком случае причастный оборот выделяется на письме запятыми?

Сопричастный оборот формируется из причастия, а также слов, которые от него зависят. 

Танцующий  причастие. 

Танцующий в мгле  сопричастный оборот. 

Если сопричастный оборот в предложении стоит после определяемого слова, его необходимо обособлять. 

Машина, приобретенная мной, стоит недешево. 

Икра, запеченная с луком, аппетитно смотрится. 

Также причастный оборот, выражающий уступку либо причину, выделяется запятыми. 

Наевшаяся до отвала, кошка пошла дремать. 

Испуганный громом, мальчишка закрыл уши ладошками.