Что такое предложения с обособленными сопричастными оборотами, и необособленными?

Обособление - это выделение запятыми на письме. Причастный оборот обособляется, если определяемое слово стоит перед оборотом. К примеру, в предложении Лес, окружённый осенней дымкой, уснул в ожидании весны определяемое слово "Лес" стоит перед причастным оборотом, потому оборот выделен запятыми, то есть обособлен. Если мы поставим определяемое слово после оборота (Окутанный осенней дымкой лес заснул в ожидании весны), то такой оборот не будет выделяться запятыми, то есть будет необособленным.