Как правильно написать предложение Птицы посиживали на дубу. Либо птицы сидели

В данном предложении существительное дуб стоит в форме предложного падежа; в данном падеже оно имеет форму на дубе, потому верным будет записать посиживали на дубе.

Грамматическая основа: птицы подлежащее, выражено существительным именительного падежа, множественного числа, сидели обычное глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего медли, множественного числа.

На дубе событие, выражено существительным.

Предложение обычное, повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное.