РАСКАЯВШИЙСЯ это глагол?

Раскаявшийся - действительное причастие, прошедшее время, абсолютный вид; образовано от глагола "раскаяться".

По составу разбирается так:

Приставка "рас", корень "ка", суффиксы "я", "вш", окончание "ий", постфикс "ся", база слова "раскаявш_ся".

Однокоренные слова:

1. Раскаиваться (глагол).

2. Сожаление (существительное).

3. Покаяние (существительное).

4. Раскаиваясь (деепричастие).

5. Каявшийся (причастие).

Пример предложения:

Кирилл, раскаявшийся в собственном поступке, пришел ко мне, чтоб извиниться.

"Раскаявшийся в собственном поступке" - сопричастный оборот, который в данном предложении выделяется запятой, потому что стоит после определяемого слова.