Как отличить сложносочиненное предложение от обычного предложения с однородными членами если

Сложносочиненное предложение содержит несколько грамматических основ.

Папа ушел на работу, и я остался один дома.

(Кто?) папа - подлежащее (имя существительное).

Папа (Что сделал?) ушел - сказуемое (глагол).

(Кто?) я - подлежащее (местоимение).

Я (Что сделал?) остался - сказуемое (глагол).

В простом предложении только одна грамматическая база.

Папа ушел на работу и возвратится вечерком.

(Кто?) папа - подлежащее (имя существительное).

Папа (Что сделал?) ушел и вернется - однородные сказуемые (глаголы).