Какие из этих слов начинаются на жесткий согласный звук: пенал закладка

Запишем для каждого из слов фонетическую схему.

Пенал: [пинал]. 

Первый звук: [п] - согласный, глухой парный, мягенький парный.

Закладка: [заклатка].

1-ый звук: [з] - согласный, гулкий парный, твёрдый парный.

Читать: [читат].

1-ый звук: [ч] - согласный, глухой непарный, мягенький непарный.

Глобус: [глобус].

1-ый звук: [г] - согласный, гулкий парный, твёрдый парный.

Циркуль: [цыркул].

Первый звук: [ц] - согласный, глухой непарный, твёрдый непарный.

На твёрдый согласный начинаются слова "закладка", "глобус", "циркуль".