Лет пять тому назад, на дороге Москвы в Тулу, пришлось мне

Определим количество грамматических основ:

Подлежащего в предложении нет.

(Что пришлось сделать?) пришлось просидеть - составное глагольное сказуемое (глаголы).

Пришлось просидеть (Кому?) мне - прибавление (местоимение).

Просидеть (Сколько?) практически денек - событие (имя существительное).

Денек (Какой?) целый - определение (имя прилагательное).

Пришлось просидеть (Когда?) лет 5 тому вспять - событие (имя числительное + имя существительное + наречие).

Пришлось просидеть (Где?) на дороге из Москвы в Тулу - событие (имена существительные).

В предложении одна грамматическая база, как следует, оно обычное.