Мы брали с собой резиновую надувную лодку и на рассвете выехали

Разберем предложение по членам:

(Кто?) мы - подлежащее (местоимение).

Мы (Что сделали?) брали и выехали ловить - однородные сказуемые (глаголы).

Лодку (Какую?) резиновую - определение (имя прилагательное).

Лодку (Какую?) надувную - определение (имя прилагательное).

Выехали (Когда?) на рассвете - событие (имя существительное).

Выехали (На чем?) на ней - добавленье (местоимение).

Выехали ловить (Что?) рыбу - прибавление (имя существительное).

В данном предложении нет подлежащего, выраженного существительным.