В каких из этих слов есть только буковкы обозначающие твердые согласные

Напишем транскрипцию каждого слова и выделим полужирным шрифтом буковкы обозначающие твердые согласные звуки, а курсивом - мягенькие согласные звуки:

чашка [чашка];

блюдце [блутцэ];

тарелка [тарэлка];

сковородка [скаваротка];

стол [стол];

шкаф [шкаф];

диван [деван];

кресло [крэсло];

яблоко [йаплоко];

слива [слива];

груша [круша];

персик [пэрсек].

Ответ: сковородка, стол, шкаф, яблоко, груша.