Перестройте предложения так, чтобы обособленные определения стали необособленными. И эта идея,

И эта обычная и ясная мысль сильно легла в его возбужденную голову.

(Что?) идея - подлежащее (имя существительное).

Идея (Что сделала?) легла - сказуемое (глагол).

Легла (Куда?) в голову - обстоятельство (имя существительное).

Голову (Чью?) его - определение (местоимение).

Голову (Какую?) возбужденную - определение (причастие).

Легла (Как?) крепко - событие (наречие).

Мысль (Какая?) эта - определение (местоимение).

Идея (Какая?) обычная и светлая - однородные происшествия (имена прилагательные).