В каком предложении есть событие цели? Выберите один ответ: a. Ты

Событие - второстепенный член предложения, который отвечает на вопросы: Где? Куда? С какой целью? Каким образом? Почему? Означает место, время, причину, образ деяния, подчеркивается точкой с пунктиром. 

Разберем наши предложения, начнем с первого:

Кто? Ты - подлежащее, выраженное местоимением;

Ты (что делаешь?) едешь служить - сказуемое, выраженное глаголом;

Едешь служить (куда?) в Оренбург - событие места, выраженное предлогом и существительным;

Едешь служить (с какой целью?) под его начальством - обстоятельство цели.

Ответ: в предложении а содержится обстоятельство цели.