Образовать от данных глаголов все вероятные формы причастий и деепричастий: ехать,

Причастия бывают действительными (в форме прошедшего медли отвечают на вопросы и т.д. Что делавший? и т.д., в форме истинного медли - Что делающий? и т.д.) и страдательными (в форме прошедшего времени отвечают на вопрос Что деланный? и т.д., в форме истинного времени - Что делаемый?).

Деепричастия в форме прошедшего медли отвечают на вопросы Что делав (совершённый вид) и Что сделав? (несовершённый вид), истинного медли - Что делая?

Будущая формы у причастий и деепричастий отсутствует.

Ехать: ехавший, едущий, наезженный; лечь: лежавший, лежащий; улечься: улёгшийся, уложенный; ложиться: ложившийся, ложащийся; класть: клавшийся, кладущийся; махать: махавший, машущий; напоить: напоивший, напоенный; чистить: вычищавший, вычищающий, чищенный, вычищаемый.