Выпишите из этого предложения словосочетание со связью примыкание. Так мы изменялись

Связь примыкание - это когда от основного слова в словосочетании к зависимому можно поставить вопрос Как?, Сколько?, Для чего?, Когда? и подобные вопросы.

Выпишем все словосочетания из предложения:

1) менялись (Как?) так - глагольное словосочетание со связью примыкание, 

2) изменялись (Чем?) книгами - глагольное словосочетание со связью управление, 

3) изменялись (Чем?) тем - глагольное словосочетание со связью управление, 

4) узнали (Из чего?) из книг - глагольное словосочетание со связью управление.