Обусловь их склонение и падеж лесу,кустарник ногами

Существительное "кустарник" мужского рода, 2 склонения; именительный (если подлежащее) либо винительный (если второстепенный член) падеж.

Образцы предложений:

1. Кустарник (именительный) разросся за несколько лет.

2. Зайдя на участок соседа, я увидел маленький кустарник (винительный).

Существительное "ногами" стоит во множественном числе (склонение не определяется), творительном падеже: начальная форма - нога, относится к 1 склонению.

Пример предложения:

Я просила отпрыска много раз, чтобы он не прогуливался ногами по диванчику. 

Существительное "лесу" стоит в дательном падеже, относится ко 2 склонению (мужской род).

Пример предложения:

Мы полдня бродили по лесу.