Синтаксический разбор предложения. Желаешь быть счастливым-будь им

[Хочешь быть счастливым]  -  [будь им].

Выделены жирным шрифтом и подчеркнуты базы предложений.

Предложение повествовательное, невосклицательное, трудное, бессоюзное, состоит их двух предложений, связанных меж собой при подмоги интонации, условно временная связь, поэтому меж долями ставится тире.

1-ое предложение - односоставное, определенно-собственное, распространённое, полное, не осложнено; 2-ое предложение односоставное, точно-собственное, распространённое, полное, не осложнено.

Схема предложения: [ = ] [ = ].

В конце данного повествовательного предложения ставится точка, между предложения в составе БСП тире.