Составить предложения со словами сухой, осенний, тёмный в родительном падеже.

Родительный падеж отвечает на вопросы кого? чего? (сухого листья, осеннего леса, темного неба). Падеж прилагательного можно определить с подмогою существительного, от которого оно зависит:

Хорошему другу нездоровилось.

Нездоровилось кому? другу, другу какому? хорошему. Существительное другу стоит в дательный падеж, прилагательное хорошему зависит от него - оно тоже имеет Д. п. 
Потап Григорьевич принес много (чего?) сухого хвороста из лесу.

Миша с нетерпением ждал (чего?) теплого осеннего дня, чтоб выйти и погулять во дворе.

Никогда в жизни Лариса не ела такового вкусного (чего?) темного шоколада.