Книжку, которую хватаю с полки, от волнения держу ввысь ногами -

Определим количество грамматических основ в предложении:

Подлежащего в первой доли предложения нет.

(Что делаю?) держу - сказуемое (глагол).

Держу (Что?) книжку - дополнение (имя существительное).

Держу (Как?) ввысь ногами - событие (наречие + имя существительное).

Держу (От чего?) от волнения - добавление (имя существительное).

Подлежащего во второй части предложения нет.

(Что делаю?) хватаю - сказуемое (глагол).

Хватаю (С чего?) с полки - добавление (имя существительное).

(Кто?) я - подлежащее (местоимение).

Я (Каков?) не в состоянии читать - составное сказуемое (инфинитив).

Таким образом, в предложении три грамматические основы.