В каком из слов необходимо вставить букву, которая в нём пишется

Совпадает написание и произношение в существительном коляска; проверить написание парной с в слабой позиции можно формой родительного падежа, множественного числа колясок.

В существительном грядка в корне в слабенькой позиции пишется парная согласная д, написание которой можно проверить однокоренным существительным гряда либо формой множественного числа, родительного падежа грядок.

Написание парной звонкой д в корне существительного выходка можно, используя форму родительного падежа, множественного числа выходок.