Глагол шли какое окончание

В глаголе прошедшего времени, множественного числа, неидеального вида "шли" окончание "и"; исходная форма - идти, относится к 1 спряжению.

Образцы предложений:

1. Я лицезрел, как мои соседи шли из магазина домой, но не стал настигать их, потому что мне не особо хотелось общаться с кем-или.

2. Я не поинтересовался у Ани и Сережи, куда именно они шли в тот вечер, но мне кажется, что они просто гуляли по вечернему городку.

3. Мои дети всегда живо шли со школы домой, поэтому что им надобно было успеть пообедать и собрать в спортивную секцию.