Какая грамматическая база в предложении:С неба слышим их прощальные гласа

Грамматическая база предложения - это структурная схема предложения, которая состоит из главных членов предложения (подлежащее, сказуемое), либо же только из 1-го из их. В таком случае сходственные предложения величаются односоставными. 

Подлежащее отвечает на вопросы кто? что?, а сказуемое - что сделал?

Выделим в предложении его грамматическую базу:

С неба слышим их прощальные гласа.

Тут мы можем следить только один из основных членов предложения - сказуемое СЛЫШИМ. Кто исполняет действие в предложении не обозначено, потому можно сделать вывод, что данное предложение как раз таки и является односоставным.